Cương lý đồ (1402) trước các chuyến đi của Trịnh Hòa, và nó cho thấy ông đã có thông tin rất chi tiết về địa lý của Cựu Thế giới một cách tổng thể, từ châu Âu và châu Phi ở phía tây tới Triều Tiên, Nhật Bản ở phía đông

"Tây dương" chỉ những khu vực ở châu Á và châu Phi mà Trịnh Hòa đã thám hiểm, bao gồm:

• Đông Nam Á
• Sumatra
• Java
• Tích Lan (Ceylon)
• Ấn Độ
• Có thể là châu Mỹ
• Ba Tư
• Vịnh Ba Tư
• Bán đảo Ả Rập,
• Hồng Hải tới xa nhất là Ai Cập và
• Xa nhất về phía Nam tới eo biển Mozambique
• Đài Loan, 7 lần
• Đảo Darwin, Bắc Úc

Số lượng chuyến đi của ông tới Tây dương tùy vào cách phân chia, nhưng ông và hạm đội đã "Tây dương" không dưới 7 lần. Ông đã đưa về Trung Quốc nhiều chiến lợi phẩm và các phái viên từ ít nhất 30 vương quốc - bao gồm cả vua Alagonakkara của Tích Lan (Ceylon) đến Trung Quốc để tạ lỗi các hoàng đế Trung Hoa.

Một số suy đoán rằng hạm đội của Trịnh Hòa có thể đã vượt qua mũi Hảo Vọng. Cụ thể, một tu sĩ và một nhà lập bản đồ người Venezia là Fra Mauro đã miêu tả trong bản đồ Fra Mauro năm 1457 các chuyến đi của các con "thuyền lớn từ Ấn Độ" tới 2.000 dặm vào Đại Tây Dương năm 1420.

Bản thân Trịnh Hòa viết về các chuyến đi của mình như sau:

"Chúng tôi đã vượt qua hơn 100.000 lý (50.000 km) các vùng nước mênh mông và ngắm nhìn thấy trên đại dương các con sóng khổng lồ tương tự như các trái núi sừng sững ở phía chân trời, và chúng tôi đã ngắm nhìn các khu vực hoang dã ẩn xa trong làn sương khói màu xanh lam, trong khi các con thuyền của chúng tôi, kiêu ngạo giương cánh buồm giống như các đám mây ngày và đêm, vẫn tiếp tục cuộc hành trình của chúng (rất nhanh) giống như các vì sao, vượt qua các con sóng hung dữ này như thể là chúng tôi đang đi trên một con đường lớn...[11]"

Bảy chuyến đi

Chuyến	Ngày đi	Ngày về	Số người
1	11 tháng 7 năm 1405	2 tháng 10 năm 1407	27.800
2	13 tháng 10 năm 1407	1409	27.000
3	Tháng 10 năm 1409	6 tháng 7 năm 1411
4	Tháng 11 năm 1413	12 tháng 8 năm 1415	27.670
5	Tháng 6 năm 1417	8 tháng 8 năm 1419
6	3 tháng 3 năm 1421	2 tháng 9 năm 1422
7	Tháng 1 năm 1431	22 tháng 7 năm 1433	27.550

Thứ tự	Thời gian	Khu vực ngày nay
Chuyến thứ 1	1405–1407[12]	Champa,[12] Java,[12] Palembang, Malacca,[12] Aru, Samudera,[12] Lambri,[12] Ceylon,[12] Qiulon,[12] Kollam, Cochin, Calicut[12]
Chuyến thứ 2	1407–1409[12]	Champa, Java,[12] Siam,[12] Cochin,[12] Ceylon, Calicut[12]
Chuyến thứ 3	1409–1411[12]	Champa,[12] Java,[12] Malacca,[12] Semudera,[12] Ceylon,[12] Quilon,[12] Cochin,[12] Calicut,[12] Siam,[12] Lambri, Kayal, Coimbatore[cần dẫn nguồn], Puttanpur
Chuyến thứ 4	1413–1415[12]	Champa,[12] Kelantan,[12] Pahang,[12] Java,[12] Palembang,[12] Malacca,[12] Semudera,[12] Lambri,[12] Ceylon,[12] Cochin,[12] Calicut,[12] Kayal, Hormuz,[12] Maldives,[12] Mogadishu, Barawa, Malindi, Aden,[12] Muscat, Dhofar
Chuyến thứ 5	1417–1419[12]	Champa, Pahang, Java, Malacca, Samudera, Lambri, Bengal, Ceylon, Sharwayn, Cochin, Calicut, Hormuz, Maldives, Mogadishu, Barawa, Malindi, Aden
Chuyến thứ 6	1421–1422	Champa, Bengal,[12][13][14] Ceylon,[12] Calicut,[12] Cochin,[12] Maldives,[12] Hormuz,[12] Djofar,[12] Aden,[12] Mogadishu,[12] Brava[12]
Chuyến thứ 7	1430–1433	Champa,[15] Java,[15] Palembang,[15] Malacca,[15] Semudera,[15] Andaman and Nicobar Islands,[15] Bengal,[15] Ceylon,[15] Calicut,[15] Hormuz,[15] Aden,[15] Ganbali (possibly Coimbatore),[15] Bengal,[15] Laccadive and Maldive Islands,[15] Djofar,[15] Lasa,[15] Aden,[15] Mecca,[15] Mogadishu,[15] Brava[15]